Zwane również gwarancjami celnymi, należą do gwarancji zabezpieczających interes Skarbu Państwa, w związku z czym, zagadnienia dotyczące tej formy zabezpieczenia zostały uregulowane w aktach prawnych (kodeks celny), dodatkowo, opracowane zostały wzory, które są akceptowane przez beneficjenta a wszelkie odstępstwa w treści gwarancji od ustalonych wzorów nie będą tolerowane.
Ideą gwarancji celnych jest zabezpieczenie interesu państwa przed wprowadzeniem do obrotu towaru, który był przewożony przez jego obszar, a obszar ten, nie był docelowym obszarem w którym towar miał zostać wprowadzony do obrotu. Jeżeli towar nie został wywieziony w określonym czasie przypuszcza się że, pozostał na terenie tego państwa i został wprowadzony do obrotu. W takiej sytuacji gwarancja celna może zostać zrealizowana.
Przedmiotem gwarancji jest zobowiązanie celno podatkowe wobec organu celnego.
Stronami gwarancji celnej są :